方法一：配置服务端

可以在服务端配置，让 server 每隔 30 秒向 client 发送一个 keep-alive 包来保持连接：

vim /etc/ssh/sshd_config

ClientAliveInterval 30
ClientAliveCountMax 60

第二行配置表示如果发送 keep-alive 包数量达到 60 次，客户端依然没有反应，则服务端 sshd 断开连接。如果什么都不操作，该配置可以让连接保持 30s*60，30 min

重启本地 ssh

sudo service ssh restart

方法二：配置客户端

如果服务端没有权限配置，或者无法配置，可以配置客户端 ssh，使客户端发起的所有会话都保持连接：

vim /etc/ssh/ssh_config

ServerAliveInterval 30
ServerAliveCountMax 60

本地 ssh 每隔 30s 向 server 端 sshd 发送 keep-alive 包，如果发送 60 次，server 无回应断开连接。